Что можно сделать с зазором между подоконником/внешней панелью и черновым полом?

Зазора быть не должно. Выглядит как некачественная конструкция.

Правильное выравнивание показано на рисунке 16 с этой страницы:

Кроме того, я никогда не видел «полосную» или «ободную» балку, сконструированную так, как показано на вашем изображении. Не может быть хорошо, когда половина стены висит в воздухе.

Вы можете подогнать доску под зазор так, чтобы вес стены равномерно распределялся на фундамент, но я бы, скорее всего, вызвал специалиста, чтобы убедиться, что такой вариант вообще возможен с точки зрения конструкции. Я бы не стал заполнять его монтажной пеной. Сначала укрепите конструкцию, а затем утепляйте.

кто-то явно не понимал, что, чёрт возьми, он делает. Подоконник должен быть достаточно широким и располагаться так, чтобы находиться под обеими лагами и «внешней доской» или обшивкой. Обшивка должна быть такой же ширины, как и лаги, чтобы заполнить пространство между подоконником и черновым полом.