Как сделать так, чтобы качели качались ровно?

Треугольная деревянная конструкция, которую вы описали, должна работать, если верёвки одинаковой длины и крючки, к которым привязаны верёвки, расположены вертикально. Период колебаний маятника зависит от длины верёвки, поэтому конструкция, которую вы сейчас используете, состоит из двух маятников с разными периодами колебаний. Это верный путь к нестабильным колебаниям.
Кроме того, угол, показанный на левой точке крепления, приведёт к раскачиванию, даже если вы исправите проблему с длиной. Это происходит потому, что одна верёвка колеблется вокруг другой оси*, отличной от оси другой верёвки.

Для максимальной устойчивости при раскачивании необходимо, чтобы точки крепления верёвок к перекладине находились на несколько дюймов дальше от точек крепления к сиденью качелей

*На самом деле, учитывая подключение, нужен другой набор осей, но это только усложняет задачу. Просто постарайтесь сохранить симметрию между двумя тросами, и всё будет хорошо.

Возьмите Т-образный кронштейн, который будет спускаться с дерева, чтобы зацепить/прикрепить к нему верёвку одинаковой длины и расширить отверстие, чтобы оно было немного шире сиденья.

Точки крепления на ветке должны быть шире, чем сами качели. Поэтому расположите их дальше друг от друга. Кроме того, помните, что верёвка растягивается под весом, поэтому, хотя на фото сиденье выглядит горизонтальным, когда на нём кто-то сидит, верёвка оказывается немного ниже. Вероятно, чтобы компенсировать это, нужно укоротить верёвку всего на см. Главное — расширить верхнее крепление.

Попробуйте сдвинуть точки крепления на конечности ближе друг к другу — это обеспечит более равномерное раскачивание, но может привести к скручиванию. В противном случае вам, вероятно, придётся что-то соорудить.

Замените обычные качели на качели-балансир, которые крепятся к дереву только одним концом. Качели-балансир не нужно толкать в одном направлении.

В противном случае, я думаю, вам придётся соорудить что-то вроде ровной и прямой балки, используя дерево в качестве одного из опор и, возможно, А-образную раму для другой стороны, чтобы балка располагалась ровно и прямо между ними.