Нужно ли утеплять паровые трубы в подвале?

Заизолируйте трубы.

Скорее всего, вы теряете много тепла в подвале, если он не утеплен. Если в подвале есть отделка (и вы хотите, чтобы там было тепло), нужно сохранить как можно больше тепла в трубах, чтобы оно поступало в основную часть дома. Обогреватель (и другое подобное оборудование, например водонагреватель) должен нагревать помещение настолько, чтобы в нем не было холодно и он не отнимал тепло у остальной части дома. Это все, о чем вам нужно беспокоиться.

Это также может быть опасно, если трубы проложены в местах, где вы можете случайно за них задеть.

В дополнение к тому, что сказал @acrosman: да, изолируйте трубы. Я бы посоветовал использовать изоляцию из стекловолокна, скреплённую фольгированной лентой, и свободные заглушки из стекловолокна/ПВХ для поворотов. Используйте респиратор. Порезы можно делать острым длинным канцелярским ножом.

Вот вам пример: