Осушает ли кондиционер с реверсивным циклом в режиме обогрева?

Да, это верно. Тепловой насос с замкнутым контуром работает за счёт циркуляции хладагента в контуре, состоящем из двух теплообменников, разделённых с одной стороны компрессором, а с другой — клапаном. Вы правильно предположили: в режиме обогрева внутренний теплообменник не вызывает конденсацию и, следовательно, не осушает воздух.

Тем не менее следует упомянуть об одном факторе. Влажность часто выражают в виде относительной влажности, которая представляет собой процентное соотношение количества водяного пара в воздухе к максимально возможному количеству. Повышение температуры воздуха в вашем доме увеличит максимально возможное количество водяного пара. Но фактическое количество водяного пара в пересчёте на массу останется прежним, поэтому в итоге вы снизите относительную влажность, хотя и не удалите воду из воздуха. (Точка росы также останется неизменной.)

Вы правы, за исключением того, что конденсат остаётся снаружи, поэтому суммарное изменение не происходит. Внутри змеевики будут теплее окружающего воздуха, поэтому в системе отопления нет более холодной поверхности, на которой могла бы конденсироваться вода.